以下のように2つのテーブルを正しく結合しました
SELECT m.id as mid, c.id as cid FROM members m inner join companies c on m.id=c.id
そして、3番目のテーブルも追加したかったのですが、うまくいきません。
SELECT m.id as mid, c.id as cid, u.id as uid FROM members m inner join companies c on m.id=c.id inner join users u on m.id=u.id
ここで何が欠けていますか?