c++ - 応答に従ってopencvキーポイントを並べ替える方法は？

Question

私はいくつかのOpenCVキーポイントを持っています、そしてそれらはvector<KeyPoint>またはとして保存されlist<KeyPoint>ます。キーポイントの応答に従ってそれらをソートして、最良のn個のキーポイントを取得するにはどうすればよいですか？

よろしく。

Answer 1

ドキュメントを見て、あなたがこのようなことをしようとしていると推測すると、

KeyPointがOpenCVでどのように実装されているかを次に示します。

だから私が理解していることから、あなたが使いたいのは応答要素です:

float response; // the response by which the most strong keypoints have been selected. Can be used for the further sorting or subsampling

したがって、これは間違いなく私があなたの場合にしようとしていることです. ベクトルを応答でソートする関数を作成します:)

お役に立てれば

編集：

Adrian のアドバイスを利用しようとしています (ただし、これは私の最初の cpp コードなので、実行する修正がいくつかあることを期待してください)

// list::sort
#include <list>
#include <cctype>
using namespace std;

// response comparison, for list sorting
bool compare_response(KeyPoints first, KeyPoints second)
{
  if (first.response < second.response) return true;
  else return false;
}

int main ()
{
  list<KeyPoints> mylist;
  list<KeyPoints>::iterator it;

  // opencv code that fills up my list

  mylist.sort(compare_response);

  return 0;
}

Answer 2

キーポイントを次のように保存し、std::vector<cv::KeyPoint>次のように並べ替えました。

 std::sort(keypoints.begin(), keypoints.end(), [](cv::KeyPoint a, cv::KeyPoint b) { return a.response > b.response; });

注: ラムダ式には C++ 11 の使用が必要です。

Answer 3

キーポイントをベクトルに格納する場合:

#include <algorithm> // std::sort
#include <vector> // std::vector

int main() {
    std::vector<KeyPoint> keypoints;

    // extract keypoints right here

    std::sort(keypoints.begin(), keypoints.end(), response_comparator);

    // do what ever you want with keypoints which sorted by response
}

bool response_comparator(const KeyPoint& p1, const KeyPoint& p2) {
    return p1.response > p2.response;
}