私はiOS用のARアプリを使用して、カメラビューに注釈を表示しています。これは、wikitude、junaioなどで誰もが知っていることです。このテーマは初めてなので、ばかげた質問でごめんなさい:)
ここでアップルから「pARk」サンプルコードをダウンロードして、ピッチ、ヨー、ロール、方位角を使用した複雑な計算を行う以外の手法を使用して注釈を視覚化する方法を研究しました：http: //developer.apple.com/library/ios/ ＃samplecode / pARk / Introduction / Intro.html＃// apple_ref / doc / uid / DTS40011083
Appleはこのサンプルで回転行列を使用しており、クォータニオンを使用するように転送したいと思います。どうすればこれを達成できますか？座標のECEFとENUへの変換を理解しています...この変換を変更する必要があります、私はそうは思いません（そうですか？）。
射影行列（錐台）をクォータニオンとして表現する際に問題が発生します...これは不可能ですよね？
たぶん誰かが私にヒントを教えてくれるかもしれません、私が欲しいものを得るためにこの例を変更しなければならないことと方法。
すべての回答をありがとう！