RS232 ポートからコマンドを読み取り、次のアクションに使用できるプログラムを作成しようとしています。
文字列比較コマンドを使用して、目的の「アクション」文字列を RS232 文字列と比較しています。文字列変換のどこかで問題が発生しています。putstr コマンドを使用して、マイクロコントローラーがコンピューターから取得しているものを確認しましたが、適切に機能しません。真ん中にドットまたは「d」を付けて、文字列の最後の2文字を返します。(ドット/ dがどこから来たのかまったくわかりません..)
これが私のメインコードです:
int length;
char *str[20];
while(1)
{
delayms(1000);
length = 5; //maximum length per string
getstr(*str, length); //get string from the RS232
putstr(*str); //return the string to the computer by RS232 for debugging
if (strncmp (*str,"prox",strlen("prox")) == 0) //check wether four letters in the string are the same as the word "prox"
{
LCD_clearscreen(0xF00F);
printf ("prox detected");
}
else if (strncmp (*str,"AA",strlen("AA")) == 0) //check wether two letters in the string are the same as the chars "AA"
{
LCD_clearscreen(0x0F0F);
printf ("AA detected");
}
}
これらは使用される RS232 関数です:
/*
* p u t s t r
*
* Send a string towards the RS232 port
*/
void putstr(char *s)
{
while(*s != '\0')
{
putch(*s);
s++;
}
}
/*
* p u t c h
*
* Send a character towards the RS232 port
*/
void putch(char c)
{
while(U1STAbits.UTXBF); // Wait for space in the transmit buffer
U1TXREG=c;
if (debug) LCD_putc(c);
}
/*
* g e t c
*
* Receive a character of the RS232 port
*/
char getch(void)
{
while(!has_c()); // Wait till data is available in the receive buffer
return(U1RXREG);
}
/*
* g e t s t r
*
* Receive a line with a maximum amount of characters
* the line is closed with '\0'
* the amount of received characters is returned
*/
int getstr(char *buf, int size)
{
int i;
for (i = 0 ; i < size-1 ; i++)
{
if ((buf[i++] = getch()) == '\n') break;
}
buf[i] = '\0';
return(i);
}
マイクロチップを端末に接続してこのプログラムを使用すると、次のような結果が得られます。
What I send:
abcdefgh
What I get back (in sets of 3 characters):
adbc.de.fg.h