ワークスペースに2つのプロジェクトがあります。プロジェクトAは、プロジェクトB（Kal）のいくつかのファイルにアクセスする必要があります。（プロジェクトAで）インポートを実行すると、＃importを開始すると、ポップアップが表示され、使用可能なすべてのファイルを選択できます。Kal.hを選択すると、ファイルが見つからないという赤いフラグがすぐに表示されます。
ワークスペースに関するAppleDocsによると、XCodeは自動的にファイルを見つけるはずです...これは真実ではありませんか？それでも検索パスなどを設定する必要がありますか？
あなたが引用する一節は、あなたが望むものとは少し異なる何かを示しています。特に、ワークスペースは両方のファイルセットにアクセスできますが、ピアプロジェクトは互いのファイルにアクセスできません。
プロジェクトAがプロジェクトBのファイルにアクセスする必要がある場合は、プロジェクトAにプロジェクトBへの参照が含まれるようにワークスペースを設定できます。この場合、プロジェクトAはプロジェクトBのファイルにアクセスできますが、その逆はできません。これは、ヘッダーまたはオブジェクトファイルに対して機能します。
ワークスペース内のあるプロジェクトを別のプロジェクトに追加するには、ワークスペースでプロジェクトAを選択File > Add Files to Project A...してから、標準ファイルウィンドウでプロジェクトBのプロジェクトファイルを選択して選択します。これにより、プロジェクトAに追加され、プロジェクトAがプロジェクトBファイルにアクセスできるようになります。