5

ネットワーク IP カメラ (Canon VB-M40) を持っています。このカメラは ONVIF プロトコルをサポートしています。C言語を使用してWindowsにONVIF機能を実装しています。次のリクエストを使用して RTSP URI を取得しました。

snprintf(postData, sizeof(postData),
      "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?>"
      "<soap:Envelope xmlns:soap=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\" "
      "xmlns:tds=\"http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl\""
      "xmlns:tt=\"http://www.onvif.org/ver10/schema\">"             
      "<soap:Body>"
      "<tds:GetStreamUri>"
        "<tds:StreamSetup>"
          "<tt:Stream>0</tt:Stream>" 
          "<tt:Transport>" 
            "<tt:Protocol>HTTP</tt:Protocol>" 
          "</tt:Transport>"
        "</tds:StreamSetup>"
        "<tds:ProfileToken>profile1</tds:ProfileToken>"
      "</tds:GetStreamUri>"
        "</soap:Body></soap:Envelope>",
      username, digest_str, nonce_str, time_str);

応答は次のとおりです。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<SOAP-ENV:Envelope  xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" 
                    xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" 
                    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
                    xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
                    xmlns:wsa5="http://www.w3.org/2005/08/addressing" 
                    xmlns:c14n="http://www.w3.org/2001/10/xml-exc-c14n#" 
                    xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd" 
                    xmlns:ds="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#" 
                    xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" 
                    xmlns:MC2="http://www.onvif.org/ver10/schema" 
                    xmlns:MC3="http://www.w3.org/2005/05/xmlmime" 
                    xmlns:MC4="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" 
                    xmlns:MC10="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" 
                    xmlns:MC5="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" 
                    xmlns:MC6="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" 
                    xmlns:CC="http://www.canon.com/ns/networkcamera/onvif/va/schema" 
                    xmlns:MC1="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" 
                    xmlns:MC8="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/RuleEngineBinding" 
                    xmlns:MC9="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/AnalyticsEngineBinding" 
                    xmlns:MC7="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" 
                    xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error" 
                    xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" 
                    xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics">
    <SOAP-ENV:Header></SOAP-ENV:Header>
    <SOAP-ENV:Body>
        <MC1:GetStreamUriResponse>
            <MC1:MediaUri>
                <MC2:Uri>rtsp://192.168.5.53:8090/profile1=r</MC2:Uri>
                <MC2:InvalidAfterConnect>false</MC2:InvalidAfterConnect>
                <MC2:InvalidAfterReboot>true</MC2:InvalidAfterReboot>
                <MC2:Timeout>PT0M0S</MC2:Timeout>
            </MC1:MediaUri>
        </MC1:GetStreamUriResponse>
    </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

ONVIF 仕様によると、ストリーム URI を取得したら、デバイスに「DESCRIBE」リクエストを送信する必要があります。TCP でストリームが必要なため、この手順を使用しています。

私の質問は、「DESCRIBE」リクエストをデバイスに送信する方法と、どのソケットですか?

GetStreamURI リクエストを送信したのと同じソケットでこのリクエストを送信する必要があります。または、別のものを作成する必要があります。また、リクエストの形式はどうなりますか?

4

1 に答える 1

3

ポート 554 (またはデバイスで RTSP 用に構成された他のポート) で GetStreamUri 要求と同じホストに送信します。次に、DESCRIBE の前に OPTIONS リクエストを送信する必要があります。おそらく、本体で 401 Unauthorized ステータスとノンス + レルム値が返されます。(私は、GetStreamUri 応答で受け取った別のアドレスを使用しています。)

Request:
OPTIONS http://192.168.128.99:80/profile1/media.smp RTSP/1.0\r\n
CSeq: 1\r\n
User-Agent: MyAgent\r\n\r\n

Response:
RTSP/1.0 401 Unauthorized
CSeq: 1
Date: Thu Jun 28 05:39:55 2012 GMT
Expires: Thu Jun 28 05:39:55 2012 GMT
Cache-Control: must-revalidate
WWW-Authenticate: Digest realm="iPOLiS", nonce="00000000000000000000000048E02F14"

このレルムとノンスの値を読み取ります。これは、承認のために必要であり、承認された別の OPTIONS 要求を送信するために必要です。

OPTIONS http://192.168.128.99:80/profile1/media.smp RTSP/1.0\r\n
CSeq: 2\r\n
Authorization: Digest username="admin", realm="iPOLiS", nonce="00000000000000000000000048E02F14", uri="http://192.168.128.99:80/profile1/media.smp", response="23a5a81fb98b6cb29368eba060ba31b9"\r\n
User-Agent: MyAgent\r\n\r\n

応答はこのように生成されます

次に、DESCRIBE リクエストが来ます

DESCRIBE http://192.168.128.99:80/profile1/media.smp RTSP/1.0\r\n
CSeq: 3\r\n
User-Agent: MyAgent\r\n\r\n

と応答

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Thu Jun 28 05:46:20 2012 GMT
Expires: Thu Jun 28 05:46:20 2012 GMT
Content-Base: http://192.168.128.99:554/profile1/media.smp/
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 498
x-Accept-Retransmit: our-retransmit
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Cache-Control: must-revalidate

v=0
o=- 0 0 IN IP4 192.168.128.9
s=Media Presentation
i=samsung
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:384128
t=0 0
a=control:http://192.168.128.99:554/profile1/media.smp
a=range:npt=now-
m=video 40336 RTP/AVP 26
b=AS:384000
a=rtpmap:26 JPEG/90000
a=control:http://192.168.128.99:554/profile1/media.smp/trackID=v
a=cliprect:0,0,768,1024
a=framesize:26 1024-768
a=framerate:5.0
m=audio 40338 RTP/AVP 0
b=AS:64
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=control:http://192.168.128.99:554/profile1/media.smp/trackID=a

a=control:http://192.168.128.99:554/profile1/media.smp/trackID=v のこの応答アドレスから、メディア m=video (SDP プロトコル) について解析する必要があります。それは私がどこまで来たかです。次の手順は、トランスポート情報を指定して SETUP リクエストを作成し、PLAY リクエストを送信することです。画像を受信するには、SETUP リクエストで指定したポートをリッスンする必要があります。

于 2012-06-28T05:56:07.890 に答える