process - Minixカーネルプロセスの歩留まり（ソフトウェア割り込みを呼び出す方法）

Question

カーネルプロセスがyieldを呼び出すことができる、Minixソース内のコードを見つけようとしています。これにより、ソフトウェア割り込みとそれに続くタスクの切り替えが発生します。