c++ - ホモグラフィを使用して画像の中心を中心に画像を回転させる方法は？

Question

opencvwarpPerspectiveを使用して、回転の異なる画像を生成し、特徴点検出アルゴリズムを評価しています。

ホモグラフィ行列では、左上の2x2行列は、ここで参照されている回転行列です。

しかし、結果は原点（左上隅）を中心に回転します。ホモグラフィマトリックスを変更して、画像を中心を中心に回転させるにはどうすればよいですか？

よろしく。

Answer 1

このマトリックスを参照してください

平行移動と回転を行うアフィン変換で、中心が回転の中心です。これからホモグラフィを取得するには、最後の raw を追加するだけです[ 0 0 1]。getRotationMatrix2Dを使用してこの行列を計算しwarpAffine、ホモグラフィを使用または形成して を使用できますwarpPerspective。それがどうなるか教えてください。