c - artoolkitのビデオにオーバーレイする

Question

ARToolKitのsimpleVRMLの例で、いくつかの情報を表示し、ビデオ上にいくつかのポリゴンを作成する必要があります。openGLウィンドウを作成し、simpleVRMLのビデオレイヤー上にオーバーレイウィンドウを作成できますか？どうやってやるの？