UIViewControllerをrootViewControllerとしてUINavigationControllerにプッシュし、ボタンに触れたときにVuforiaImageTargetのサンプルビューコントローラーをプッシュしたいと思います。
そのためには、UIViewControllerのIBActionメソッド内でVuforiaのビューコントローラーを割り当て/初期化する必要がありますが、「QCARutils.h」と「ARParentViewController.h」をインポートできません。まったく関係のないエラーがたくさん発生するようです。
私が得る最初のエラーはMatrices.h内にあります："不明なタイプ名'名前空間'"
これはライブラリリンクの問題だと思いますが、私は一生の間、それが何であるかを知ることができません。