android - 2番目のアクティビティでArduinoADKにアクセスする方法

Question

私は現在、ArduinoMegaADKとAndroidタブレットを使用しています。私のアプリは2つのアクティビティで構成されています。メインアクティビティではすべてが正常に機能し、ArduinoMegaADKを介してアプリを制御できます。Arduino ADKにもアクセスできるように、2番目のアクティビティを設定するにはどうすればよいですか？

最初のアクティビティのコードは、次のようになります。

Answer 1

実用的な方法の1つは、静的メンバーを介してインスタンスを渡すことです。

さらに進んで、すべてのADKスタートアップ/ティアダウンロジックを、それを担当する別のクラスに配置します。その場合、ロジックを分離してすべてをサービスにし、ADKに直接触れたり、その存在を認識したりすることなく、ロジックと通信できます。これは、私のプロジェクトで行ったことです。