Arduino 用の新しいライブラリをプログラミングした後、コンパイラはこの新しいクラスを認識せず、エラーを返します。
BinaryCounter:15: エラー: 'Binary' には型の名前がありません
エラーを生成するファイルは次のとおりです。クラスは で定義されBinary.h
、 で実装され、Binary.cpp
で使用されますBinaryCounter.ino
Binary.h
#ifndef Binary_h
#define Binary_h
#include "Arduino.h"
class Binary {
public:
Binary (int pins[], int numPins);
void display(int number);
void clear();
private:
boolean *_values;
int *_pins;
int _numPins;
void _update();
void _setValues (int num);
};
#endif
バイナリ.cpp
#include "Binary.h"
Binary::Binary(int pins[], int numPins) {
_values = new boolean[numPins];
_pins = pins;
_numPins = numPins;
for (int i = 0; i < _numPins; i ++) {
pinMode(_pins[i], OUTPUT);
_values[i] = false;
}
_update();
}
void Binary::_update() {
for (int i = 0; i < _numPins; i ++) {
if (_values[i]) {
digitalWrite(_pins[i], HIGH);
} else {
digitalWrite(_pins[i], LOW);
}
}
}
void Binary::_setValues (int num) {
for (int i = 0; i < _numPins; i ++, num/=2) {
_values[i] = ((num%2)==1);
}
}
void Binary::display (int number) {
_setValues(number);
_update();
}
void Binary::clear() {
display(0);
}
および BinaryCounter.ino
#include <Binary.h>
int pins[] = {2,3,4,5,6};
int numPins = 5;
Binary dis(pins, numPins);
void setup() {
}
void loop() {
int loopEnd = 1<<numPins;
for (int i = 0; i < loopEnd; i ++) {
dis.display(i);
delay(200);
}
}