image - OpenCVは別の画像の上に画像を描画します

Question

別の画像の上に画像を描画する OpenCV 関数はありますか? Matタイプの大きなイメージが 1 つあります。Matそして、タイプ（ ）の小さな画像があり5x7ます。指定した大きな画像の上にこの小さな画像を描画したいcoordinates。

Answer 1

Mat::rowRange()とを使用Mat::colRange()して、移動先で描画する領域を指定しますMat。コード：

Mat src( 5,  7, CV_8UC1, Scalar(1)); // 5x7
Mat dst(10, 10, CV_8UC1, Scalar(0)); // 10x10

src.copyTo(dst.rowRange(1, 6).colRange(3, 10));

結果は次のとおりです。

前copyTo():

dst:
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )

後copyTo():

dst:
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
    ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )

Answer 2

大きな画像内に関心領域を作成してから、小さな画像をその領域にコピーします。

cv::Rect roi( cv::Point( originX, originY ), cv::Size( width, height ));
cv::Mat destinationROI = bigImage( roi );
smallImage.copyTo( destinationROI );

小さい画像が大きい画像に収まることが確実な場合は、次のようにすることができます。

cv::Rect roi( cv::Point( originX, originY ), smallImage.size() );
smallImage.copyTo( bigImage( roi ) );