わかりました私は最終的に自分で答えを得ました。それらの Google API Explorer を読み、google-api-php-client と照合するのに苦労しました。とにかく、ここでは、説明、概要、およびイベントの色を更新する簡単なコードを示します。
$apiClient = new apiClient();
$apiClient->setUseObjects(true);
$service = new apiCalendarService($apiClient);
$events = $service->events;
$currEvent = $events->get("primary", $event_id);
$currEvent->setDescription("YOUR FULL DESCRIPTION");
$currEvent->setSummary("YOUR DESIRED SUMMARY - Kind of title");
$currEvent->setColorId(2); // One of the available colors ID
$recurringEvent = $events->update('primary', $event_id, $currEvent);
このコードは、認証後にのみ実行する必要があることに注意してください。それが誰かを助けることを願っています。それは私をやった;)