.htaccess にこれらの書き換え条件とルールが既にあるバニラ フォーラムを使用しています。
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php\?p=$1 [QSA,L]
私が今したいのは、/vanilla/index.php?p=/categories/general、つまりクエリ文字列 "p= /カテゴリ/一般"
ご協力ありがとうございました!