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(出典:gyazo.com)
Maven Web サイトの基本的なチュートリアルでは、新しいプロジェクトを最初から作成する方法のみが示されています。既存のプロジェクトで Maven を使用することについて混乱しています
.java ファイルを jar にパッケージ化するのではなく、bin にコンパイルしたいだけです。
デフォルトの Maven 構成をセットアップすると、コンパイルされた .class ファイルが target/classes に配置されます。
注:プロジェクトがmavenが機能するための正しいレイアウトを持っていることを確認してください(追加の手間をかけずに):
project root - pom.xml - src - main - java - <.java classes and directories for packages>