識別可能にする必要がある約 100 個の個別の LED があります。どれも同じ色ですが、それぞれ好きなパターンで点滅させることができます。制限は、これらの光を検出するカメラにあります。30 fps で動作するため、15 Hz の信号に制限されます。15 Hz の信号をかなり確実に検出できることを確認しました。
ライトは、カメラの視野に入った直後にカメラが検出できるように、個々の点滅パターンを継続的に繰り返す必要があります。できるだけ少ないビットでこれを行うことができる信号の種類について、誰かがアイデアを持っているかどうか疑問に思っています。
7 ビットの識別番号で 128 個の個別の信号を作成できますが、それらを区別できるようにするためにヘッダー/チェックサムを追加する必要があります。たとえば、「0101010」を継続的に繰り返すことは、「1010101」を継続的に繰り返すことと見分けがつきません。