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Video4Linux2 APIを使用しようとしていますが、特定のカメラのさまざまなコントロールを変更するために使用するはずの構造体で奇妙なことが起こっています。何らかの理由で、一部のメンバーが割り当ての変更を報告していません。問題を単純化するために、次のコードを書きました。

#include <getopt.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/select.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdbool.h>

int setExtendedControl(int id, int value);
int fd = 0;

int main()
{
    setExtendedControl(20, 30);
    return 0;
}

int setExtendedControl(int id, int value)
{
    struct v4l2_ext_control extControl;
    struct v4l2_ext_controls extControls;

    extControl.id = id;
    extControl.value = value;
    extControl.value64 = value;
    extControl.reserved2[0] = 0;
    extControl.reserved2[1] = 0;
    extControl.reserved2[2] = 0;

    //Put the individual control structure into the
    //multi-control container structure and initialize the container
    //as well
    extControls.ctrl_class = V4L2_CTRL_CLASS_MPEG;
    extControls.count = 1;
    extControls.controls = &extControl;
    printf("extControls.controls = %i, extControl = %i\n", (extControls).controls, &extControl);



    extControls.reserved[0] = 0;
    extControls.reserved[1] = 0;
    extControls.reserved[2] = 0;
    extControls.error_idx = 0;

    printf("Verifying settings:\n");
    printf("extControl.id = %i, id = %i\n", extControl.id, id);
    printf("extControl.value = %i, value = %i\n", extControl.value, value);
    printf("extControl.value64 = %i, value = %i\n", extControl.value64, value);
    printf("extControl.reserved2[0] = %i, set to 0\n", extControl.reserved2[0]);
    printf("extControl.reserved2[1] = %i, set to 0\n", extControl.reserved2[1]);
    printf("extControl.reserved2[2] = %i, set to 0\n\n", extControl.reserved2[2]);

    printf("extControls.ctrl_class = %i, V4L2_CTRL_CLASS_MPEG = %i\n", extControls.ctrl_class,
            V4L2_CTRL_CLASS_MPEG);
    printf("extControls.count = %i, set to 1\n", extControls.count);
    printf("extControls.reserved[0] = %i, set to 0\n", extControls.reserved[0]);
    printf("extControls.reserved[1] = %i, set to 0\n", extControls.reserved[1]);
    printf("extControls.reserved[2] = %i, set to 0\n", extControls.reserved[2]);
    printf("extControls.error_idx = %i, set to 0\n", extControls.error_idx);

    printf ("\nRunning secondary check..\n\n");


    int rval;

    //Set up the individual control structure



    //Try to change the control and return the
    //value reporting the outcome.
    rval = ioctl(fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, &extControls);

    if (extControls.controls != &extControl)
    {
        printf("\n\nLost the pointer on initial set!\n");
    }
    //printf("error_idx after initial set %i\n", extControls.error_idx);

    //printf("extControl = %i, extControls = %i\n");

    //freeStructs(extControl, extControls);

    return rval;
}

これを実行すると、「value」および「value64」メンバーが設定されません。以下は、printf の出力です。

extControls.controls = -1954893344, extControl = -1954893344
Verifying settings:
extControl.id = 20, id = 20
extControl.value = 0, value = 30
extControl.value64 = 0, value = 30
extControl.reserved2[0] = 0, set to 0
extControl.reserved2[1] = 0, set to 0
extControl.reserved2[2] = 0, set to 0

extControls.ctrl_class = 10027008, V4L2_CTRL_CLASS_MPEG = 10027008
extControls.count = 1, set to 1
extControls.reserved[0] = 0, set to 0
extControls.reserved[1] = 0, set to 0
extControls.reserved[2] = 0, set to 0
extControls.error_idx = 0, set to 0

そして、ここに gdb からの小さなスニペットがあります:

(gdb) step
printf (__fmt=0x400880 "extControls.controls = %i, extControl = %i\n") at /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdio2.h:105
105       return __printf_chk (__USE_FORTIFY_LEVEL - 1, __fmt, __va_arg_pack ());
(gdb) step
setExtendedControl (id=20, value=30) at ioctlTest.c:30
30          extControl.reserved2[0] = 0;
(gdb) step
Hardware watchpoint 2: extControl

Old value =
    {id = 4294960502, size = 32767, reserved2 = {4196309}, {value = 0, value64 = 67750802696962048, string = 0xf0b2ff00000000 <Address 0xf0b2ff00000000 out of bounds>}}
New value =
    {id = 20, size = 32767, reserved2 = {0}, {value = 0, value64 = 67750802696962048, string = 0xf0b2ff00000000 <Address 0xf0b2ff00000000 out of bounds>}}

ここでは発生していませんが、このコードのより強力なバージョンでは、extControls.controls のポインター割り当てとメンバー extControl.id の int 割り当ての両方が失敗する他のインスタンスがありました。この性質の構造体メンバー割り当ての失敗の原因は何ですか?

前もって感謝します！

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2 に答える 2

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構造体の情報については、カーネルのドキュメントを参照してください

構造体のreserved[]配列v4l2_ext_controlの長さは 2 のみです...そのため、次の行ですべきではないメモリを変更しています。

extControl.reserved2[2] = 0;

于 2012-06-13T22:51:14.033 に答える
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これを自分で確認することはできませんが、 (表 1)のこの仕様を見ると、次のように書かれています。struct v4l2_ext_control

表1。 struct v4l2_ext_control

__u32   id      Identifies the control, set by the application.
__u32   reserved2[2]        Reserved for future extensions. Drivers and applications must set the array to zero.

union   (anonymous)      
    __s32   value       New value or current value.
    __s64   value64     New value or current value.
    void *  reserved    Reserved for future pointer-type controls. Currently unused.

ここで 3 つのことに注意してください。

  • valueおよびvalue64ユニオンの一部であり、メモリ内の同じ場所を占有します
  • reserved2 にはサイズ 2 があるためreserved2[0]、、、、reserved2[1]いいえreserved2[2]!
  • この仕様によると、reservedメモリアドレスは構造体内の共用体に先行します

つまり、設定すると

extControl.reserved2[2] = 0;

実際には、その配列に割り当てられたメモリの外側に書き込み、共用体のデータを上書きしているため、「両方」valueとvalue64メンバーが同時に変更されます。

于 2012-06-13T22:52:51.713 に答える