c# - C#でのUSB通信

Question

重複の可能性:
.NET で USB Web カメラに接続するにはどうすればよいですか?

USB カメラを入手したばかりで、画像/ビデオ ストリームを取得するためにコードを記述する必要があります。

私が理解していないのは、uart/rs232 のような USB ポートを開き、データを送受信する方法です。

もう 1 つ、HID (usb hid) とは何ですか? なぜ必要なのですか?

ここでいくつかの例を見つけましたが、概念を理解していません。