simulink udp block から配列 (byte[] データ) に udp データを受け取ります。データは int32 としてパックされているので、まずそれを解凍する必要があります。
このデータを使用できるように保存する方法がわかりません。これらのデータは位置であり、OpenGL ES を使用して視覚化したいと考えています。データを配列に保存し、次の反復で次のパケットをその配列に追加できるようにしたい、配列全体を書き換えない (ループのため)
データのサイズは今のところ 1200 * 96 です。配列は良いオプションですか?
int j = 0 ;
float[] bin1 = new float[(data.length/2)];
while (j < data.length ) {
if ( data[2*j+2] >= 0 ) {
String unhx =(binary(data[2*j+3])+binary(data[2*j+2])+binary(data[2*j+1])+binary(data[2*j]));
float unbin = ((float)unbinary(unhx)/100);
bin1[j/2] = unbin;
print(bin1[1]);
}
else if ( data[2*j+2] < 0 && data[2*j+3] < 0 ) {
data[2*j] = (byte)(-data[2*j]);
data[2*j+1] = (byte)(-data[2*j+1]);
String unhx =(binary(data[2*j+1])+binary(data[2*j]));
float unbin = ((-1)*(float)unbinary(unhx)/100);
bin1[j/2] = unbin;
print(bin1[1]);
}
j = j + 2;
}
問題は、新しいパケットが来るたびに bin1 配列全体を書き換えるということです。新しいパケットを bin1 に追加して、全体を書き換えないようにするにはどうすればよいでしょうか?