java - Tomcat 6 にサードパーティのライブラリを含める

Question

開発用に Apache Tomcat にいくつかのライブラリを含めたいのですが、Tomcat の lib フォルダにコピー アンド ペーストするだけでは機能しません。

どうやってやるの？これに関するドキュメントは見つかりませんでした。