結果をフィルタリングできるページを作成しています。フォームが送信されたら、次のような URL を作成しようとしています。
/results/filtered?categories=[1,3,5]&types=[7,8,9]
次のようなフォームがあります。
<form action="/results/filtered" method="get">
Category filters:
<input type="checkbox" name="categories[]" value="1">
...
<input type="checkbox" name="categories[]" value="5">
Types:
... same sort of thing
<input type="checkbox" name="types[]" value="9">
<input type="submit" value="Go">
</form>
ただし、フォームを送信すると、次のような URL が表示されます。
/results/filtered?categories%5B%5D=1&categories%5B%5D=3&categories%5B%5D=5&types%5B%5D=7&types%5B%5D=8&types%5B%5D=9
動作しますが、かなり醜いです。フォームを変更してきれいな URL を取得するにはどうすればよいですか?