多くのリソースでは、オプティカル フロー アルゴリズムには 2 種類あると書かれています。そしてルーカス・カナデは疎な技なのですが、疎と密の意味が分かりません?密なオプティカル フローと疎なオプティカル フローの違いを教えてください。
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簡単に説明すると、スパース技術は画像全体からいくつかのピクセルを処理するだけで済み、密な技術はすべてのピクセルを処理します。高密度の手法は遅くなりますが、より正確になる可能性がありますが、私の経験では、リアルタイム アプリケーションには Lucas-Kanade の精度で十分かもしれません。密なオプティカル フロー アルゴリズム (最も一般的な) の例は、Gunner Farneback のオプティカル フローです。
フロー品質の概要を取得するには、KITTIまたはMiddleburryデータセットなどのベンチマーク ページを参照してください。
スパースオプティカルフローは、画像内のいくつかの「興味深い特徴」のフローベクトルを提供します。
高密度のオプティカルフローは、画像全体に、ピクセルあたりのフローベクトルまでのフローを提供しようとします。
スパース オプティカル フローは、いくつかの興味深い (コーナー) ポイントの速度ベクトルを提供します。これらのポイントは、Shi-Tomashi、Harris などのアルゴリズムを使用して事前に抽出されます。抽出されたポイントは、現在の画像と次の画像と共に [オプティカル フロー関数] に渡されます。画像。適切なオプティカル フロー関数は、上記のコーナー ポイントを使用して順方向のオプティカル フローをチェックし、バック トラックして同じポイントに従っているかどうかをクロス チェックする必要があります。
一方、密なオプティカル フローは、ここから参照できます: http://www.cs.toronto.edu/~fleet/courses/cifarSchool09/flowChapter05.pdf