私の目標は、画像内のすべての出現を認識してテストオブジェクトにマークを付けることです。私はSURF記述子を使用して認識オブジェクトに取り組んできました。現在、オブジェクト画像とシーン画像から記述子を抽出し、ユークリッド距離ベースの最近傍アプローチを介してそれらを照合することができます。次に、ホモグラフィマトリックス（RASNACを使用）が計算され、画像シーン内のオブジェクトをローカライズしてマークします。しかし、画像シーンでオブジェクトが複数回発生する場合、オブジェクトをマークする方法がわかりません。