bluetooth - Bluetooth用のCmakeおよびライブラリリンカーフラグ

Question

CMAKEで.cppプログラムをコンパイルしようとしています。単にターミナルでgccを使用していたときは、次のように入力する必要がありました。

gcc nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect -lm -lbluetooth

これらの2つのリンカーフラグをCmakeLists.txt（以下に貼り付け）ファイルに含めるにはどうすればよいですか？

# YARP needs CMake 2.6 or greater
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
# find YARP
find_package(YARP REQUIRED)
# add YARP include directories
include_directories(${YARP_INCLUDE_DIRS})
# set up our program
add_executable(send_angles send_angles.cpp)
# link with YARP libraries
target_link_libraries(send_angles ${YARP_LIBRARIES})

ありがとうございました！！

Answer 1

試す：

set(EXTRA_LIBS ${YARP_LIBRARIES})
list(APPEND EXTRA_LIBS "m")
list(APPEND EXTRA_LIBS "bluetooth")
target_link_libraries(send_angles ${EXTRA_LIBS})

また：

target_link_libraries(send_angles "${YARP_LIBRARIES};m;bluetooth")