腕のターゲットに小さなアプリケーションを作成しようとしています。私はすでにLinuxのEclipseでツールチェーンを設定しています。今、私はライブラリを構築しようとしています。
これが私のライブラリヘッダーファイルled.hです:
#ifndef LED_H_
#define LED_H_
extern char ledon(char lednum);
extern char ledoff(char lednum);
#endif /* LED_H_ */
そして私のcファイルled.c:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <led.h>
int fd = 0;
char ledon(char lednum)
{
switch(lednum)
{
case 0 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr0/brightness", O_WRONLY);
break;
case 1 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness", O_WRONLY);
break;
case 2 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr2/brightness", O_WRONLY);
break;
case 3 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness", O_WRONLY);
break;
}
if (fd>0)
{
write(fd,"1",sizeof(char));
close(fd);
return 1;
}
else
{
printf("Message form library function\n Error reading the LED %d",lednum);
return 0;
}
}
char ledoff(char lednum)
{
switch(lednum)
{
case 0 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr0/brightness", O_WRONLY);
break;
case 1 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness", O_WRONLY);
break;
case 2 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr2/brightness", O_WRONLY);
break;
case 3 :fd = open("/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness", O_WRONLY);
break;
}
if (fd>0)
{
write(fd,"0",sizeof(char));
close(fd);
return 1;
}
else
{
printf("Message form library function\n Error reading the LED %d",lednum);
return 0;
}
}
上記をコンパイルすると、led.hとlibled.soが取得されます。
次に、別のプロジェクトでテストcファイルledtest.cを作成します。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <led.h>
int main(void) {
while(1)
{
ledon(2);
sleep(1);
ledoff(2);
sleep(1);
}
return EXIT_SUCCESS;
}
led.hを含む「include」とlibled.soを含む「lib」の2つのフォルダーを作成しました。
私は次のように構成しました: インクルードパス ライブラリパス
今、ledtest.ciをコンパイルすると、次のエラーが発生します
make all
Building target: ledtest
Invoking: GCC C Linker
arm-linux-gnueabi-gcc -L/usr/arm-linux-gnueabi/lib -L/home/sanatan/Coustom/lib -o
"ledtest" ./src/ledtest.o
./src/ledtest.o: In function `main':
ledtest.c:(.text.startup+0x4): undefined reference to `ledon'
ledtest.c:(.text.startup+0x10): undefined reference to `ledoff'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ledtest] Error 1
しかし、ライブラリにlibled.soを追加すると:
以下のエラーが発生します:
**** Build of configuration Release for project ledtest ****
make all
Building file: ../src/ledtest.c
Invoking: GCC C Compiler
arm-linux-gnueabi-gcc -I/home/sanatan/Coustom/include -I/usr/arm-linux-
gnueabi/include -O3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"src/ledtest.d" -
MT"src/ledtest.d" -o "src/ledtest.o" "../src/ledtest.c"
Finished building: ../src/ledtest.c
Building target: ledtest
Invoking: GCC C Linker
arm-linux-gnueabi-gcc -L/usr/arm-linux-gnueabi/lib -L/home/sanatan/Coustom/lib -o
"ledtest" ./src/ledtest.o -l/home/sanatan/Coustom/lib/libled.so
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6.1/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: cannot
find -l/home/sanatan/Coustom/lib/libled.so
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [ledtest] Error 1
**** Build Finished ****
しかし、私はファイルがそこにあると確信しています:
root@ubuntu:/home/sanatan/Coustom/lib# ls
led.o libled.so
誰かがここで私を助けてくれませんか、私は何をすべきかわかりません。私を信じて宿題をしました..:)
前もって感謝します。
サナタン