私は小さなリモコン付きの車を部屋の床に置いています。簡単にするために、たとえばx軸に沿って移動していると仮定します。今、床は平らに見えますが、すべての表面に非常に微細な不均一な隆起があります。したがって、車が正確に平坦でない場合（開始位置の場合）、つまり、車の傾きがわずかでもある場合は、加速度計から得られる合計加速度=線形加速度+傾斜による加速度
私の質問は、傾斜による加速度を取り除き、線形加速度のみを取得する方法です。どういうわけかジャイロスコープを使ってそれを行うことはできますか？
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この原稿に基づいて、 Shimmer プラットフォーム用のセンサー フュージョンを実装しました。基本的にはチュートリアルです。
この原稿は、あなたの質問にほとんど答えています。
これらも大きな助けになりました：
線形加速度を二重積分しようとしないことを約束してください。機能しないためです。それがあなたがやろうとしていることだと思います。
于 2012-06-18T21:10:07.293 に答える