accelerometer - 一定の加速度と静止時の加速度計

Question

加速度計を使用して位置追跡タスクを実行するプロジェクトを行っています。

オブジェクトが一定の加速度下にある場合と静止している場合の状態をどのように区別しますか?

どちらの場合も ag を返します。私が理解しているように、この場合、オブジェクトが静止しているときの非常に小さな変動を監視する必要があり、これは私にとって難しいことがわかっています。これらのケースのいずれかが誤って解釈された場合、当然、位置情報は間違ったものになります。

私は加速度計を使用しているだけで、他には何もありません。

Answer 1

これらのケースを区別することはできません。参考までに:静的なケースと垂直軸を中心とした一定の回転を区別することもできません。

さらに一歩進むには、測定された加速度から重力を差し引く必要があり、そのためにはとにかくジャイロスコープが必要になります.

それを行っても、位置の計算は機能せず、現在のセンサーは位置を追跡するのに十分正確ではありません.

Answer 2

慣性航法システムについて読む必要があると思います。