これをチェックしてください。
<div class="row">
<div class="span3" style="position:fixed;background-color:#46a546;height:100%;top:0px;" id="leftmargin">
position fixed navbar (out of .container)
</div>
</div>
<div class="container">
<div class="row">
<div class="span9 offset3" style="background-color:#049cdb;">
bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>
bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>
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bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>
bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>
bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>bla bla bla<br>
</div>
</div>
</div>
そして少しのjQuery
function sizing() {
var windowwidth=$(window).width();
var containerwidth=$('.container').width();
if(windowwidth<1200) {
var diff=windowwidth-containerwidth+40;
}
else {
var diff=windowwidth-containerwidth+60;
}
$('#leftmargin').text("window="+ windowwidth+",container="+containerwidth);
if(windowwidth<=767) {
$('#leftmargin').css('margin-left', '0px');
$('#leftmargin').css('position', 'relative');
}
else {
$('#leftmargin').css('position', 'fixed');
if(diff>0) {
$('#leftmargin').css('margin-left', (diff/2) +'px');
} else {
$('#leftmargin').css('margin-left', '20px');
}
}
}
$(document).ready(sizing);
$(window).resize(sizing);
http://jsfiddle.net/NzqfL/3/
私の以前の投稿に触発されたhttps://stackoverflow.com/a/10972425/1416911