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ドキュメントから理解できる限り、QUdpSocketは非同期ですが、それでも、ソケットからの読み取りは、信号readyRead()が発行されたときにUIスレッドで実行されます。あれは正しいですか?パフォーマンスの観点からは安全ですか?別のスレッドでソケットの内容を読み取る必要がありますか?
処理するデータがたくさんあるかどうかによって、すべてが異なります。私は、GUIをブロックせずに平均転送で最大20mbpsのTCPソケットを使用しました。自分でチェックするのが一番です。ソケットを他のスレッドに移動する必要はないと思います