python - 3Dで与えられたベクトル（速度）に垂直に見つける

Question

3D空間で速度（v1、v2、v3）のオブジェクトAの動きがあります。オブジェクトの位置は（px、py、pz）です。次に、速度方向に垂直な平面上のオブジェクトA（半径dis）の周りに特定の粒子を追加します。

「クロス積」と呼ばれるものを見つけましたが、この場合は役に立たないことがわかりました。

誰でも助けることができますか？私はPythonを初めて使用し、Pythonをクラックする方法を本当に知りません。

Answer 1

ベクトル ⟨A, B, C⟩ に垂直な平面には、一般方程式 Ax + By + Cz + K = 0 があります。

Answer 2

平面の方程式は次のとおりです。

v1*(x-px) + v2*(y-py) + v3*(z-pz) = 0

あなたが知っているとき、(x,y)あなたは見つけることができますz。

例：

z = pz - (v1*(x-px) + v2*(y-py))/v3