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sftpのようなコマンドは、ユーザー入力(例:パスワードなど)をパイプすることができないように機能します。
Q1:sftpはこれをどのように実現しますか?Q2:expectのようなプログラムはこの制限をどのように回避しますか?
sftp は、標準入力からではなく、制御端末から入力を読み取ります。期待し、同様に、制御下に疑似端末を作成し、それを対話しているプロセスの制御端末にすることで、それを回避します。