.height()新しく追加された liを取得するにはどうすればよいですか?
$("#siri").bind('webkitspeechchange', function() {
  var speech = $(this).val();
  $('ul').append("<li>' + speech + '</li>");
});
    以前に要素を作成しようとしましたか?
var $li = $("<li>' + speech + '</li>");
$('ul').append($li);
var height = $li.height();
私はこれがうまくいくはずだと思う...
新しく追加されたそれぞれの li に与えることができる、ある種の一意の識別子はありますか?
例えば:
$("#siri").bind('webkitspeechchange', function() {
  var speech = $(this).val();
  $("ul").append("<li id='unique-id'>" + speech + "</li>");
  var itemHeight = $("#unique-id").height();
});