opencv - 複数の cv::Mat をマージしますか?

Question

基本的に私はこのような3つのマットを持っています:

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

各記述子が次のようにロードされた場所:

extractor->compute( object, kp, descriptors );

すべての記述子を単一の Mat に結合するにはどうすればよいですか (一方のマットをもう一方のマットに追加します)。

例：

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;

Answer 1

あまり効果的ではありませんが、短いです：

descriptors1.push_back(descriptors2);
descriptors1.push_back(descriptors3);

その後descriptors1、連結になります。

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また、文書化されていない関数がありますvconcat：

void vconcat(const Mat* src, size_t nsrc, OutputArray dst);
void vconcat(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst);
void vconcat(InputArrayOfArrays src, OutputArray dst);