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同じカメラで撮影した 2 つの画像があるとします。各写真が撮影されたときのカメラの 3D 位置とカメラの 3D 角度を知っています。重なっている部分の画像から3Dデータを抽出したい。OpenCV はこの問題の解決に役立つようですが、カメラの位置と角度がメソッド スタックのどこで使用されるかがわかりません。ヘルプ？もっと役立つCライブラリは他にありますか？Webでどんなキーワードを検索すればいいのかもわかりません。重複する画像コンテンツの専門用語は何ですか?

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カメラ ジオメトリとステレオ リグ ジオメトリについてもう少し学習する必要があります。カメラが特別なリグにマウントされていない限り、各画像でのカメラのポーズを角度とポイントだけで指定できるかどうかはかなり疑わしいです。むしろ、3 つの角度 (ロール、ピッチ、ヨーなど) が必要です。さらに、再構成を計量的に正確にしたい場合は、カメラの焦点距離を (少なくとも) 正確に調整する必要があります。

于 2012-06-25T15:18:45.627 に答える