android - GPSアプリのバックグラウンドプロセス

Question

GPSを使用して現在地を正常に追跡する「現在地を追跡する」ボタンがあります。しかし、戻るボタンをクリックすると、追跡が停止します。ユーザーが他のアプリケーションに切り替えた場合でも、追跡をバックグラウンドで実行したい

この関数をバックグラウンドで実行したい

private void centerOnLocation()
{
loc = locman.getLastKnownLocation(provider);
if(loc != null)
{
lat = loc.getLatitude();
    lon = loc.getLongitude();
    templat=lat;
    templon=lon;

    System.out.println("TrackedLat:"+loc);
    System.out.println("temporaryyyyyyyyyyyyyy");
    System.out.println("Templat:"+templat);
    System.out.println("TempLon:"+templon);
    System.out.println("matlat matlon");
    System.out.println("TrackedLon:"+matlat);
    System.out.println("TrackedLon:"+matlon);
Log.i(TAG+"_loc",loc.toString());   
Log.i(TAG, "Lat="+lat+" lon="+lon);
GeoPoint newPoint = new GeoPoint((int)(lat*1e6),(int)(lon*1e6));   
mapControl.animateTo(newPoint);
getSatelliteData();
if(displayOverlay != null){
displayOverlay.putSatStuff(lat, lon, satAccuracy, bearing, altitude,
speed, currentProvider, numberSats);
}

}
  functiontocompare(matlat,matlon,templat,templon);
}