しばらく探しましたが、方法がないようです。しかし..
Bluetooth デバイスの接続状態のインテント フィルターはありますか? 使ってみました。BluetoothAdapter.ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED
しかし、それは決して受け取られません。はい、インテント フィルターを登録します。
logcat では、BluetoothService Making callback for "UUID" が表示され、デバイスが接続された直後に結果が 1 になりますが、何も受信されませんでした