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私たちは、Galaxy Nexus で適切な加速度計データを取得する必要があるプロジェクトに取り組んでいます。ただし、ネイティブ c を介して 100hz で加速度計データのサンプリングを既に試みましたが、得られるデータはまだ貧弱です。Galaxy Nexus には Bosch BMA220 が搭載されており、加速度計の帯域幅を構成できると記載されています。帯域幅を調整できれば、理論的にはより良いデータを取得できると考えています。では、デバイス自体にアクセスする方法を知っている人はいますか?

ありがとうございました!

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ローパスフィルターの帯域幅について話している帯域幅で推測しています。バス、I2C、または SPI から完全に構成できるようです。どのバスが SoC に接続されているかはわかりませんが、I2C バスの 1 つだと思います。

ユーザーランドでの I2C へのアクセスについてはお手伝いできませんが、これは次のとおりです: Why build android source? ここの「android i2c」に関する他のソースは、おそらくそのトピックに光を当てることができます。

于 2012-06-26T07:10:29.917 に答える