mysql - 配列でフィルタリングする

Question

id IN ($array) のように使用して、配列から id を検索できることは知っています。

$ids = join(',',$galleries);  
$sql = "SELECT * FROM galleries WHERE id IN ($ids)";

これを逆に実行して、テーブルに格納された ID の列があり、where 句の条件として単一の ID を渡すことはできますか?