または、別の見方をすると、3D 空間の異なる部分に配置され、方向付けられた 2 つの同じサイズの三角形があるとします。四元数を三角形 A に適用すると三角形 B に位置するように、回転を記述する四元数をどのように計算しますか? 法線ベクトルには回転に関する情報が含まれていないため、A と B の法線を見つけて、これからクォータニオンを計算する方法を理解するのは困難です (または、両方の三角形の法線の標準ベース フレームを想定しているため、破棄されます)。貴重な情報）。各三角形 (a、b、c) から他の三角形 (a、b、c) へのベクトルを見つけ、これから何らかの方法で四元数を構築する必要があるようです。私をはるかに超えており、数学者はそれを馬鹿にしてくれませんか.
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