これはmysqlクエリです
SELECT *
FROM users AS up
JOIN users AS u ON up.id = u.parent_id
JOIN users AS uc ON u.id = uc.parent_id
WHERE up.id =16
これはビューファイルの出力です
<?php foreach($query->result() as $q): ?>
<?php echo $q->id; ?>
<?php endforeach; ?>
mysqlの結果は3レベルの結果を示しますが、htmlでは1レベルのみを出力し、最後のレベルですが、階層でレンダリングする必要があります