Jythonドキュメントから:
http://www.jython.org/archive/21/docs/usejava.html
すでにJythonをセットアップしている場合は、Jython環境でPythonオブジェクトとして扱われるため、Javaインスタンスにアクセスするのはドキュメントに示されているように簡単なはずです。
PythonとJavaを単一のjarに埋め込む場合のユースケースは次のとおりです。
http://fiji.sc/wiki/index.php/Jython_Scripting#Distributing_jython_scripts_in_a_.jar_file
そして最後に、Pythonのチュートリアルから:
http://www.jython.org/jythonbook/en/1.0/JythonAndJavaIntegration.html
また、「既存のインスタンス」とクラスの意味を理解してください。対話しているクラスはすべてすでに存在します。Jython内から新しいJavaオブジェクトを作成する場合は、Pythonの観点からはインターフェースコードはほとんど必要ないため、問題にはなりません(ただし、Pythonオブジェクトを作成するためのJavaのコードはもう少し必要です)。
ゲームコンソールで頑張ってください。リンクがJythonの使用について持っていた空白を埋めてくれることを願っています。