まあ、「理想的」ではないかもしれませんが、「単純な形状でできる最善のこと」です。
移動ロボットアクチュエータに取り付けられたカメラを使用しているアプリケーションがあり、世界での位置を検出する必要があります (オンボードカメラを使用)。私の研究は視覚処理ではないので、高速で比較的正確な位置と回転の検出を可能にする「簡単な」パターンを生成するのが好きです。パターンは印刷され、平らな面にテープで貼り付けられます (これにより、紙全体に時折照明の勾配が生じる可能性があることに注意してください)。カメラの軸は通常、ほぼ垂直になります。
パターンを見つける一貫性は、実際には測定の精度よりも重要です。つまり、非常に正確で正確な結果が得られるものの 10% の確率で何も見つからないものよりも、ほぼ常に有用で精度の低い結果が得られるものを使用したいと考えています。
最後に、これは制御ループ内で使用されるため、速度が非常に重要です。
そこにいるすべてのopencv/visionの専門家にとって、このためのパターン選択(および関連するopencvアルゴリズム)の良い選択は何でしょうか?