/etc/udev/rules.d/local.rulesにスクリプトを作成しました
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor=="b58e"}, SYSFS{idProduct=="9e84"}, ACTION=="add", RUN+="notify-send USB"
次に、udevをリロードします
sudo udevadm control --reload-rules
サブシステム以外のすべてを削除して実行しようとしました。'+='の代わりに'='を実行してみましたが、SYSFSの代わりにATTRに疲れました。「sudoserviceudevrestart」と「sudoreloadudev」を試してみました。デバイスのプラグを抜いてから再度差し込むと、アクションが実行されません。名前を70-local.rulesに変更し、権限をa+xに変更してみました。「サブシステム」を「バス」に変更してみました。同じコマンドを持つ「/path/test.sh」にrunを設定してみました。