ALTER TABLE foobar_data MODIFY COLUMN col VARCHAR(255) NOT NULL DEFAULT '{}';
同じことを行う2番目の可能性（juergen_dのおかげで）：
ALTER TABLE foobar_data CHANGE COLUMN col col VARCHAR(255) NOT NULL DEFAULT '{}';
フォローアップとして、デフォルトを設定したいだけの場合は、ALTER..SET構文を使用できることを確認してください。他のすべてのものをそこに入れないでください。列定義の残りの部分を挿入する場合は、受け入れられた回答に従ってMODIFYまたはCHANGE構文を使用します。
とにかく、列のデフォルトを設定するためのALTER構文（これは私がここに来たときに探していたものだからです）：
ALTER TABLE table_name ALTER COLUMN column_name SET DEFAULT 'literal';
'literal'は数字でもかまいません（例...SET DEFAULT 0）。私はそれを試したことがありません...SET DEFAULT CURRENT_TIMESTAMPが、なぜですか？
すでに作成されている列にデフォルト値を追加したい場合、これは私にとってはうまくいきます：
ALTER TABLE Persons
ALTER credit SET DEFAULT 0.0;
DEFAULT CURRENT_TIMESTAMPの場合：
ALTER TABLE tablename
CHANGE COLUMN columnname1 columname1 DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
CHANGE COLUMN columnname2 columname2 DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP;
二重列名宣言に注意してください
DEFAULT CURRENT_TIMESTAMPの削除：
ALTER TABLE tablename
ALTER COLUMN columnname1 DROP DEFAULT,
ALTER COLUMN columnname2 DROPT DEFAULT;
受け入れられた回答はうまく機能します。
NULL値の無効な使用エラーの場合、 NULL値で、すべてのNULL値をその列のデフォルト値に更新してから、変更を試みてください。
UPDATE foobar_data SET col = '{}' WHERE col IS NULL;
ALTER TABLE foobar_data MODIFY COLUMN col VARCHAR(255) NOT NULL DEFAULT '{}';
上記がうまくいかない場合（つまり、新しいSQLまたはAzureを使用している場合）、次のことを試してください。
1）既存の列制約を削除します（存在する場合）：
ALTER TABLE [table_name] DROP CONSTRAINT DF_my_constraint
2）新しいものを作成します。
ALTER TABLE [table_name] ADD CONSTRAINT DF_my_constraint DEFAULT getdate() FOR column_name;
これを試して
ALTER TABLE `table_name` CHANGE `column_name` `column_name` data_type NULL DEFAULT '';
このような
ALTER TABLE `drivers_meta` CHANGE `driving_license` `driving_license` VARCHAR(30) NULL DEFAULT '';