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私（組み込みの初心者）は、組み込みプログラミングの黒魔術の世界を戦い抜いています。これまでのところ、私はすでにたくさんの戦いに勝ちましたが、この新しいバグは難しいもののようです。

まず、私の組み込みセットアップ：

  • Olimex STM32-P207（STM32F207）
  • Olimex ARM-USB-OCD-H JTAG
  • OpenOCD
  • Eclipse（CDTおよびGDBハードウェアデバッグを使用）
  • コードソースツールチェーン
  • RIDE（GCCを使用するもの）のスタートアップファイルとリンカースクリプト（STM32F207に適合したメモリマップ）
  • STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0

そこにある多くのチュートリアルとQ＆Aを使用して、makefile、リンカー、スタートアップコードを設定し、STMの標準ライブラリを使用して実行するいくつかの簡単な例を取得しました（クラシックな点滅、ボタンや割り込みの使用など）。しかし、SysTick割り込みをいじり始めると、物事は厄介になりました。

SysTick_Config（）呼び出しをコードに追加すると（空のSysTick_Handlerがある場合でも）、...

int main(void)
{
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 
       [...]
  */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 120000))
  {
    // Catch config error
    while(1);
  }
[...]

...次に、デバッガーは（インライン）関数NVIC_SetPriority（）で開始し、「実行」を押すと、HardFault_Handler（）になります。これは、デバッガーを使用している場合にのみ発生します。それ以外の場合、コードは正常に実行されます（LEDの点滅から通知）。

私はすでにたくさん読んでたくさん試しました（コンパイラオプションの変更、リンカ、スタートアップ、SysTick_Config（）呼び出しで他のコードを試す）が、この問題を解決するものは何もありませんでした。

ヒントとして、コンパイラはどちらの場合も（SysTick_Config呼び出しの有無にかかわらず）0x00000184で起動します。SysTick_Config呼び出しがない場合、これはmain（）の先頭を指します。SysTick_Configを使用して、NVIC_SetPriority（）でこのピオントを実行します。

誰かが何が起こっているのか手がかりを持っていますか？解決策を探し続けることができる場所についてのヒントはありますか？

この謎を解くのにどのような情報が役立つかわかりません。私に知らせてください、そして、私は不足している部分を提供させていただきます。

どうもありがとう！

/ edit1：arm-none-eabi-readelf、-objdump、および-sizeの結果を追加しました。

/ edit2：実際のコード用のスペースを作るために、コード情報を削除しました。この新しい簡略化されたバージョンでは、デバッグは次の場所から始まります。

08000184:   stmdaeq r0, {r4, r6, r8, r9, r10, r11, sp}

readelf：

[ 2] .text             PROGBITS        08000184 008184 002dcc 00  AX  0   0  4
...
 2: 08000184     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    2
...
46: 08000184     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    2 $d

main.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f2xx.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t counter = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void SysTick_Handler(void);
/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 12000))
  {
    // Catch config error
    while(1);
  }
  /*
   * Configure the LEDs
   */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); // LEDs

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

  GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_6;

  while (1)
  {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9) == SET)
    {
      GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_9;
    }
    else
    {
      GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_9;
    }
    Delay(500000);
  }
  return 0;
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/**
 * @brief  Delay Function.
 * @param  nCount:specifies the Delay time length.
 * @retval None
 */
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while (nCount > 0)
  {
    nCount--;
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  if (counter > 10000 )
  {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_8) == SET)
    {
      GPIOF->BSRRH = GPIO_Pin_8;
    }
    else
    {
      GPIOF->BSRRL = GPIO_Pin_8;
    }
    counter = 0;
  }
  else
  {
    counter++;
  }
}

/ edit3：

Soultion：解決策はコメントに潜んでいるので、ここに載せます：

リンカファイルがありませんでしたENTRY(your_function_of_choice);（例：Reset_Handler）。これを追加すると、デバッガーが再び機能するようになりました（正しいポイントから開始するようになりました）。

みんなありがとう！

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コンパイラオプションやリンカスクリプトでエントリポイントが正しく指定されていないように感じます...

そして、セクションのリンク時に最初に来るコードが何であれ".text"、それはエントリポイントを持つようになります。

ただし、エントリポイントは、スタックをセットアップし、セクション（および場合によっては他のセクションも）を初期化し、基本的な操作に必要なハードウェア（割り込みコントローラーなど）を初期化する特別な「 init".bss" 」関数を指す必要があります。一部のシステムタイマー）と、実際に制御をに移す前の標準ライブラリの残りの部分main()。

私はツールとハードウェアに精通していないので、その特別な「init」関数が何であるかを正確に言うことはできませんが、それはかなり問題です。コンパイルされたプログラムのエントリポイントによってポイントされていません。NVIC_SetPriority()そこには意味がありません。

于 2012-07-05T01:24:12.217 に答える