http://developer.android.com/guide/google/gcm/gs.htmlに記載されている手順に従いましたが、デバイス (froyo で実行) から登録しようとするたびに、以下のエラーが発生します。
07-04 22:48:31.178: D/C2DMRegistrar(3880): [C2DMRegistrar.66] 登録: HTTP エラー 400
senderIdについては、 projectID (Google による)、メール ID、および API キーを使用してみましたが、どれも機能しませんでした。
Android マーケットがあり、デバイスで Google アカウントにサインインしています。