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編集: OpenCV 2.4.2 と FFMPEG 0.11.1 にアップグレードすると、すべてのエラーと接続の問題が解決されたようですが、フレーム レートの低下はまだ解決されていません。

私は2.3.1であると信じているUbuntu 12.04でデフォルトのOpenCVパッケージを使用しています。MJPEG をストリーミングする Foscam FI8910W に接続しています。gstreamer ソリューションよりも高速であるため、 opencv+libjpeg+curl を使用するのが最善の方法であると人々が言っ​​ている場所を見てきました。ただし、ときどき (50% の時間)、ビルド時に OpenCV からカメラに接続して、ビデオ ストリームを取得できます。このストリームは、約 1 秒間約 30 fps で開始しますが、その後 5 ～ 10 fps に減速します。私が取り組んでいるプロジェクトでは、できれば 15 ～ 30 fps で動作する 6 台のカメラが必要です (速いほど良い)。

ここに私の質問があります：

  1. これは 2.4.2 で修正された問題で、アップグレードする必要がありますか?
  2. そうでない場合、短いバーストを取得してから速度が低下する理由はありますか?
  3. curl+libjpeg を使用するのが最善の解決策ですか?
  4. 解決策が投稿されていると言う人はたくさんいますが、解決策を含む投稿への実際のリンクはほとんどありません。http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/IP-camera-solution-td7345005.htmlに従って、すべての実際のソリューション (curl と gstreamer の両方) を 1 か所で参照すると非常に便利です。

これが私のコードです：

  VideoCapture cap;
  cap.open("http://10.10.1.10/videostream.asf?user=test&pwd=1234&resolution=32");
  Mat frame;
  cap >> frame;
  wr.open("test.avi", CV_FOURCC('P','I','M','1'), 29.92, frame.size(), true);
  if(!wr.isOpened())
  {
    cout << "Video writer open failed" << endl;
    return(-1);
  }
  Mat dst = Mat::zeros(frame.rows + HEADER_HEIGHT, frame.cols, CV_8UC3);
  Mat roi(dst, Rect(0, HEADER_HEIGHT-1, frame.cols, frame.rows));
  Mat head(dst, Rect(0,0,frame.cols, HEADER_HEIGHT));
  Mat zhead = Mat::zeros(head.rows, head.cols, CV_8UC3);
  namedWindow("test", 1);
  time_t tnow;
  tm *tS;
  double t1 = (double)getTickCount();
  double t2;
  for(int i = 0; i>-1 ; i++) // infinite loop
  {
    cap >> frame;
    if(!frame.data)
      break;
    tnow = time(0);
    tS = localtime(&tnow);
    frame.copyTo(roi);
    std::ostringstream L1, L2;
    L1 << tS->tm_year+1900 << " " << coutPrep << tS->tm_mon+1 << " ";
    L1 << coutPrep << tS->tm_mday << " ";
    L1 << coutPrep << tS->tm_hour;
    L1 << ":" << coutPrep << tS->tm_min << ":" << coutPrep << tS->tm_sec;
    actValueStr = L1.str();
    zhead.copyTo(head);
    putText(dst, actValueStr, Point(0,HEADER_HEIGHT/2), fontFace, fontScale, Scalar(0,255,0), fontThickness, 8);
    L2 << "Frame: " << i;
    t2 = (double)getTickCount();
    L2 << "  " << (t2 - t1)/getTickFrequency()*1000. << " ms";
    t1 = (double)getTickCount();
    actValueStr = L2.str();
    putText(dst, actValueStr, Point(0,HEADER_HEIGHT), fontFace, fontScale, Scalar(0,255,0), fontThickness, 8);
    imshow("test", dst);
    wr << dst; // write frame to file
    cout << "Frame: " << i << endl;
    if(waitKey(30) >= 0)
      break;
  }

正常に実行された場合のエラーは次のとおりです。

Opening 10.10.1.10
Using network protocols without global network initialization. Please use avformat_network_init(), this will become mandatory later.
Using network protocols without global network initialization. Please use avformat_network_init(), this will become mandatory later.
[asf @ 0x701de0] max_analyze_duration reached
[asf @ 0x701de0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
[asf @ 0x701de0] ignoring invalid packet_obj_size (21084 656 21720 21740)
[asf @ 0x701de0] freeing incomplete packet size 21720, new 21696
[asf @ 0x701de0] ff asf bad header 0  at:1029744
[asf @ 0x701de0] ff asf skip 678 (unknown stream)
[asf @ 0x701de0] ff asf bad header 45  at:1030589
[asf @ 0x701de0] packet_obj_size invalid
[asf @ 0x701de0] ff asf bad header 29  at:1049378
[asf @ 0x701de0] packet_obj_size invalid
[asf @ 0x701de0] freeing incomplete packet size 21820, new 21684
[asf @ 0x701de0] freeing incomplete packet size 21684, new 21836
Using network protocols without global network initialization. Please use avformat_network_init(), this will become mandatory later.
Using network protocols without global network initialization. Please use avformat_network_init(), this will become mandatory later.
[asf @ 0x701de0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Successfully opened network camera
[swscaler @ 0x8cf400] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to bgr24.
Output #0, avi, to 'test.avi':
Stream #0.0: Video: mpeg1video (hq), yuv420p, 640x480, q=2-31, 19660 kb/s, 90k tbn, 29.97 tbc
[swscaler @ 0x9d25c0] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to bgr24.
Frame: 0
[swscaler @ 0xa89f20] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to bgr24.
Frame: 1
[swscaler @ 0x7f7840] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to bgr24.
Frame: 2
[swscaler @ 0xb9e6c0] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to bgr24.
Frame: 3

Estimating duration from bitrate最初のステートメントの後にハングすることがあります

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