現在、次のようなセットアップがあります。
<section id="intro"></section>
<header></header>
<section></section>
<section></section>
<footer></footer>
ヘッダー要素は、サイト名と基本情報を含む固定ヘッダーです。ユーザーが #intro を過ぎてスクロールするまで表示されないため、DOM 内の場所になります。セマンティクスとアクセシビリティの観点から、単に div またはセクションにする方が理にかなっているのだろうかと思っていました。