コードのクリティカル セクションを定義できるように、割り込みを無効および有効にする C マクロがいくつかあります。オプティマイザーが操作に準拠し、操作を移動または削除しないようにしたいと考えています。
#define ARM_INT_KEY_TYPE unsigned int
#define ARM_INT_LOCK(key_) ({ \
asm("MRS %0,cpsr" : "=r" (key_)); \
asm("MSR cpsr_c,#(0x1F | 0x80 | 0x40)"); \
})
#define ARM_INT_UNLOCK(key_) asm("MSR cpsr_c,%0" : : "r" (key_))
使用方法は次のとおりです。
int init_i2c(p_device_i2c dev){
// Interrupts are enabled
doSomething();
ARM_INT_KEY_TYPE key;
ARM_INT_LOCK(key);
// Interrupts are disabled
pMX27_GPIO i2c_clk = (pMX27_GPIO)(GPIO_BASE_ADDR | I2C_CLK_PORT);
pMX27_GPIO i2c_sda = (pMX27_GPIO)(GPIO_BASE_ADDR | I2C_DATA_PORT);
i2c_clk->GIUS &= ~(1 << I2C_CLK_PIN); // I2C Signals
i2c_sda->GIUS &= ~(1 << I2C_DATA_PIN); // I2C Signals
ARM_INT_UNLOCK(key);
// Interrupts ON again
// Wait for stable
ARM_delay_clocks(5000);
i2c_stop(dev);
コードは最適化をオフにすると期待どおりに動作しますが、最適化をオンにすると問題が発生する可能性があると思われます。
asm ステートメントに volatile を追加するとうまくいきますか?
#define ARM_INT_UNLOCK(key_) asm volatile ("MSR cpsr_c,%0" : : "r" (key_))